Atlas gerçek bir Transformers olmaya bir adım daha yaklaştı


Boston Dynamics‘in Atlas prototipi, piyasadaki hemen hemen tüm diğer iki ayaklı robotları (ama özellikle de bunu) utandırıyor. Şu anda satın alınabilir olmasa da, şirketin iki ayaklı araştırma ve geliştirme platformu, sürekli gelişen hareket kabiliyeti, koordinasyon ve hatta TikTok benzeri koreografi becerileriyle yıllardır interneti sürekli olarak etkiledi. Ancak şirketin son gösterisi, Boston Dynamics bir sonraki video klibini yayınlayana kadar, şimdiye kadarki en dudak uçuklatan demosu olabilir.

Kısa sekans biraz sahneleme gerektirse de Atlas’ın yeni “elleri”, yükseltmenin robot için neden büyük bir ilerleme olduğunu hızlı bir şekilde gösteriyor. TechCrunch’ın belirttiği gibi, pençe benzeri uzantılarının her ikisi de “ağır kaldırma görevleri” için tasarlanmış bir sabit ve bir hareketli parmaktan oluşuyor ve bu da bir dakika süren gösteri sırasında oldukça açık bir şekilde sergileniyor. Atlas bu süre zarfında 2×8’lik bir ahşap kirişi alıp iki blok arasına geçici bir köprü olarak yerleştirmeyi, bir alet çantasını kapmayı, merdivenleri çıkmayı ve boşluklardan geçmeyi başarıyor. Daha sonra alet çantasını üstündeki bir insana fırlatıyor ve ardından Boston Dynamics’in “robotun hareketine asimetri ekleyerek daha önce gerçekleştirilen parkurlardan çok daha zor bir beceri haline getirdiğini” açıkladığı “ters 540 derecelik, çok eksenli bir takla” ile sonlandırıyor.

Boston Dynamics belki de Atlas’ın yeni hareketlerinin gerçekliğine dair şüpheciliği öngörerek, en yeni yeteneklerinin tasarlanması ve gerçekleştirilmesi için yapılan tüm çalışmalara çok daha derinlemesine, perde arkasından bir bakış da yayınladı.

Atlas’ın hesaplama gücünün bir kısmı, hem görsel bir kameraya hem de mesafeleri tahmin etmek için fotonların uçuş süresini gerçekten ölçen bir derinlik kamerasına dayanan kamera sisteminde yatıyor. Robot ayrıca, geliştiricilerin insan vücudunun yaklaşan görevler için ne yapması gerektiğini tahmin etme yeteneğine benzettiği model öngörülü kontrol adı verilen bir şey kullanıyor – örneğin, oturur pozisyondan ayağa kalkmadan önce kalbin biraz hızlanması gibi.

Boston Dynamics geliştiricilerinden biri, “Robot da tamamen aynı şeyi yapıyor,” diye açıklıyor. “Şöyle düşünüyor: ‘Bir saniye sonra düşmemek için sağ ayağımla ne kadar sert itmem gerekiyor?”

Yeterince adil, Atlas. İnsanları o alet çantası gibi kaldırıp savurmaya başlamadan önce herkese bir uyarıda bulun.


Kaynak: https://www.popsci.com/technology/boston-dynamics-atlas-robot-hand-demo/